豬耳朵是一種比較大的食材，需要事先煮熟或炸熟，然後才能穿成串烤。下面是具體步驟：

1.將豬耳朵洗淨，去掉雜質和毛髮，切成適當大小的塊狀，一般最好不要超過5厘米。

2.將切好的豬耳朵塊放入開水中煮熟，或者放入油鍋中炸至表面金黃酥脆，取出瀝乾油。

3.將穿串工具（如竹籤、鐵鉤等）用清水洗淨，以免串烤時豬耳朵沾上雜質。

4.將煮熟或炸熟的豬耳朵塊一個一個穿在穿串工具上，每個串烤大約不超過4-5塊，以免太重導致串烤不均勻。

5.將穿好的串烤依次碼放在烤架上，用中小火烤制，每面烤至金黃色和表面微微焦香即可。

注意事項：

1.豬耳朵煮熟或炸熟後，最好晾涼或者放入冰箱冷藏一下，這樣穿串的時候不容易斷裂。

2.烤制時間不宜過長，以免烤焦或口感過幹。

3.在串烤之前，可以將豬耳朵塊用調味料醃製一下，增加口感。

穿串豬耳朵的方法如下：

1. 首先，確保豬耳朵已經清洗乾淨，去除多餘的毛髮和汙垢。

2. 將豬耳朵用開水焯水，煮沸後浸泡5-10分鐘。這樣可以去除血液和雜質，並使豬耳朵變軟。

3. 在豬耳朵的一端用尖銳的刀片或者剪刀切一個小洞。這個洞的大小要適合你用來串烤的竹籤或者金屬串。

4. 將竹籤或者金屬串插入豬耳朵的洞中，確保它們牢固地固定在豬耳朵上。如果使用竹籤，可以將其預先浸泡在水中，以防止其烤糊。

5. 重複以上步驟，直到所有的豬耳朵都被串好。

6. 燒烤前，可以根據個人口味，用調料醃製豬耳朵，例如加入鹽、胡椒、孜然等，增加風味。

7. 將串好的豬耳朵放在燒烤架上，用中小火慢慢烤熟，翻轉幾次，直到表面金黃酥脆。

請注意，豬耳朵在燒烤過程中會變得越來越脆，所以要小心不要烤過頭，以免烤焦。另外，豬耳朵在串烤前也可以用其他的烹飪方法進行處理，例如煮熟或者蒸煮。