奔馳ML276發動機採用了複雜的正時系統，如果進行不當的調整可能會對引擎產生嚴重的損壞。因此，我們建議您在進行正時調整前先了解知識，並在保證安全的前提下進行操作。以下是基本步驟：

1. 確認TDC位置：使用手動轉動曲軸位置，確定曲軸在TDC（上止點）位置上。您可以查找發動機說明書或在線資源以確認TDC的位置。

2. 查找驅動輪標記：查找曲軸驅動輪上是否有標記或指針。通常標記位於驅動輪的底部或頂部，並指示曲軸的位置。

3. 驅動輪移位：輕輕拆開驅動輪，將其移位到正確的位置，使用輪動工具角度測量和校準位置。

4. 調整正時鏈：在驅動輪移位後，同樣輕輕拆開正時鏈，移位到正確的位置。鏈條應沿著扭矩順序方向井順序套入運動鏈輪中。

5. 完成並測試：安裝驅動輪和正時鏈，檢查並調整其他正時部件如需要。最後，啟動發動機並測試正時系統是否正常運行，避免引擎拆解或損壞的可能性。

需要注意的是，正時調整是一項複雜而且精細的工作，需要專業知識和經驗。如果您對自己的技能感到擔憂，請尋求專業技術人員或汽車修理廠的幫助以避免對發動機造成損壞或故障。

正時對的方法：把曲軸轉到OT點的後40度，對準缸體的一個記號，兩列氣缸的進氣凸輪軸齒輪上有一個記號對準各自邊缸蓋的邊緣，進氣凸輪軸齒輪上另一個記號在上方，還有一個記號和排氣凸輪軸齒輪上的兩個短線對齊，排氣凸輪軸另外一個方向上的兩個短線和缸蓋邊緣對齊，平衡軸也有一個記號和缸體上的記號對齊，正時就對好了。