1）常規制動：ABS不生效，踩下制動踏板，制動總泵向右移，進油口常開電磁閥不通電，出油口常閉電磁閥不同電關閉，總泵裡的液壓油流向液壓分泵，實現常規制動；

（2）壓力保持：當ABSECU通過輪速傳感器檢測到車輪的減速度達到設定值時，使進油電磁閥通電關閉，出油電磁閥仍處於斷電關閉狀態，輪缸裡的制動液處於不流通狀態，制動壓力保持。

（3）壓力減小：當ABSECU通過輪速傳感器檢測到車輪趨於抱死時，進、出油電磁閥均通電，輪缸與低壓儲液器相通，輪缸裡的制動液在制動蹄復位彈簧作用下流到底壓儲液器，制動壓力減小。同時電動回油泵通電運轉及時將制動液泵回主缸，踏板有回彈感。

（4）壓力增大：當ABSECU通過輪速傳感器檢測到車輪的加速度達到設定值時，進、出油電磁閥均斷電，進油閥開啟，出油閥關閉，同時回油泵通電，將低壓儲液器裡的制動液泵到輪缸，制動壓力增大。

3.3故障碼的提取 為了快速的找出該車出現故障的故障點，于是使用儀器讀取故障碼，基本方法是則只需將自診斷座與儀器相連，按儀器操作提示進行讀取，具體過程如下。

（1）首先連接好元 (圖片 | 參配 | 口碑) 徵KT600（測試卡）。

（2）然後打開點火開關。

（3）其次選擇“中國產大眾系列”，按“確認”鍵，同時屏幕顯示“中國產大眾車系診斷系統”，再按“確認”鍵。

（4）再接著選擇“1一系列數據流測試”，按“確認”鍵，再按“↓”。

（5）再選擇“2一系列數據流”測試功能，按“確認”鍵，選“制動防抱死系統”，按“確認”鍵，稍後顯示按“控制單元版信息”鍵，按“確認”鍵。

（6）然後屏幕顯示功能菜單，按“↓”選擇“讀故障代碼”功能，顯示屏顯示為“右前輪速傳感器”。

（7）故障碼讀取結束後，關閉點火開關，拆下專用的數據線。 3.4故障分析 根據上述的提取故障碼的過程，顯示的是右前輪速傳感器信號故障，存在的故障原因可能有如下幾點。 （1）ABSECU存在故障。

（2）接頭鬆動或或端子接觸不良。

（3）傳感器齒圈損壞。

（4）輪速傳感器間隙不當。

（5）輪速傳感器電阻值不正常。

（6）輪速傳感器信號存在問題。

如果Lavida防抱死系統故障燈亮，首先應該停車檢查車輛的剎車液是否充足，如果不足應及時添加。如果剎車液正常，可能是傳感器或線路出現故障，建議前往專業的汽車維修店進行檢修。在檢修之前，可以嘗試重啟車輛，有時候故障燈可能會自動熄滅。但為了確保行車安全，最好還是儘快解決故障，避免影響剎車系統的正常工作。

1、檢查制動液是否不足，不足時添加 。

2、檢查相應的繼電器、保險絲狀態是否完好，連接是否牢固可靠，必要時進行更換 。

3、檢查相應各電路導線插頭、插座和導線連接是否良好，有無損壞和搭鐵，做好調整和維修 。

4、檢查各車輪轉速傳感器與齒圈的間隙是否符合規定，傳感器頭有無髒汙，做好調整和清潔 。

5、檢查駐車制動器是否釋放到底，查找原因並排除 。

6、檢查蓄電池是否虧電，必要時為蓄電池充電 。