鉤鐮槍發明者歷史上沒有明確記載。鉤鐮槍最早於春秋時期出現，後多用於戰場。鉤鐮槍的始祖是戟，早期的戟是前端有槍頭，側面有橫向的刺，與鉤鐮槍的區別僅僅是側面的刺不彎曲。即：把戟橫向的鋒刃向內側彎，就成了鉤鎌槍。在日本正倉院御物中，就能看到帶有彎向內側的矛和戟的槍頭。

金屬魚鉤的出現，人類發現並使金屬的時候，大概很快就想到用來做魚鉤了，公元前約3800年的多瑙河下游的博伊文化中發現了用銅絲做的魚鉤（這些魚鉤還沒有倒刺）。但也有不很確定的遺留物暗示銅製魚鉤可能出現更早，因為在西亞至南歐很多地方，天然銅已被發現並使用了近萬年。所以有西方學者認為、銅製魚鉤也可能有了近萬年曆史！

但這種天然銅製魚鉤並不太有效，甚至只能釣釣小魚，甚至還不如其它非金屬材料魚鉤。真正有效利害的金屬魚鉤，是人類發明了青銅後才出現。

距今數千年，所有重要文明都有了青銅魚鉤，華夏二里頭遺址也發現了青銅魚鉤，殷商遺址更出土很多鑄鉤陶範。

戰國時期鐵質魚鉤也出現了，1964年遼寧撫順戰國遺址出土了鐵魚鉤，研究認為遼寧撫順出土這枚魚鉤是鍛制的。1982年湖北江陵戰國遺址出土了鐵魚鉤。此外還有河南陝縣、廣東徐聞等地。但青銅魚鉤延用至漢代。

戰國的青銅大型魚鉤有些奇特，甚至有人質疑是否魚鉤。我認為這應該是種綁制複合鉤，非常科學。優點是節省金屬，整體輕便，也足夠強悍，是漁業生產實用製品。南太平洋諸島如毛利人近還在使用傳統複合釣魚鉤，應有東亞大陸淵源的。