好用

canopen總線就是一種基於CAN協議的通信總線

CAN協議是一種面向消息的通信協議，它的基本思想是採用二線制（主線+地線）的差分信號傳輸方式，能夠有效地抵抗電磁干擾和噪聲

而canopen總線則是在CAN協議的基礎上，增加了一些標準化的應用層協議和對象字典，使得不同設備之間能夠方便地進行數據交換和控制

canopen總線應用廣泛，在工業自動化、機器人控制等領域都有著重要的作用

Canopen總線是一種開放的通信協議，用於工業自動化領域的數據通信。它具有以下優點：
1. 可靠性高：Canopen總線具有高度的可靠性和穩定性，適用於工業環境中的長時間運行。
2. 可擴展性強：Canopen總線可以通過添加不同類型的設備和模塊來進行擴展，以滿足不同應用需求。
3. 實時性好：Canopen總線具有較高的實時性，能夠實現對實時數據的快速傳輸和處理。
4. 易於使用和配置：Canopen總線具有友好的用戶界面和配置工具，使用戶可以輕鬆地進行配置和管理。
5. 兼容性強：Canopen總線具有較高的兼容性，可以與其他Can總線設備進行通信和集成。
綜上所述，Canopen總線具有許多優點，因此在工業自動化領域中被廣泛應用，並被認為是一種好用的通信協議。

canopen比較好，canopen支持市面上更多的伺服總線協議。

所謂CAN通訊傳感器，其實一般指的就是連載CANopen總線當中的IO，它們能夠採集外界的信息傳遞給上位機控制器，上位機接收到信息之後，經過計算發出對應的命令指令，實現一個週期的控制目的。

can是一種工業現場總線，學名控制器局域網，特點有數據傳輸速度快，抗干擾能力強，數據傳輸距離遠，可連接節點設備數多等。

CAN總線上的節點沒有主從之分，每一個節點都可以獨立發送接收數據，信息通過的優先級看的是數據的幀ID。當然，這樣的總線是沒辦法應用到工業自動化控制項目中的。因此，工程師們開發出了CAN總線的高層協議，CANopen。有了CANopen加持的CAN總線，變為了一主多從的通訊形式，可以完美地投入到工控項目當中。