《資治通鑑》記載太子和皇后日漸寵衰後常常擔憂，漢武帝主動找到衛青表示太子溫厚好靜能安天下，是最合適的守城賢主，並讓衛青轉告。

衛青在世的時候，從無人敢構陷衛太子，直到他去世之後，很多臣下認為太子失去了外家的支持，企圖陷害太子的才逐漸多了起來 。

武帝后期許多為禍之人，如李廣利、巫蠱之禍時的江充等也均是在衛青去世幾年或十幾年之後，才開始擔任職務

史料記載，漢武帝沒有要殺衛青。

平陽公主府裡衛媼生有三女一男，男孩就是衛青。衛青原是平陽公主府上騎奴，衛青的姐姐衛子夫嫁給漢武帝後，衛青成為外戚。衛青在反擊匈奴戰爭中成長為歷史上名將，曾七退匈奴，匈奴對西漢王朝威脅巨大。衛青娶平陽公主為妻，平陽公主是漢武帝同父同母的姐姐。衛青為西漢王朝打擊匈奴立下汗馬功勞，居功至偉，後官至大將軍大司馬。

衛青一生謙虛謹慎，低調不張揚，與同僚們關系很好。衛青與北宋老將宗澤一樣幾乎沒有什麼汙點不足，是一位非常出色的歷史人物。

衛青是因病逝世。漢武帝對衛青死很悲傷，賜衛青諡號“烈”，允許其陪葬茂陵，並按照陰山形狀為衛青修築墓冢，紀念衛青反擊匈奴的戰功。

唐朝名將李靖墓與西漢名將衛青墓、霍去病墓的形狀都反映了他們赫赫戰功。

衛青是在元封五年(前106年)病逝的，他的死和任何人沒有關系，但是他的家人就非常的悲慘了，被滅九族，而且可以說是被冤枉的。衛青死後，漢武帝到了晚年，衛家在外勢的權力慢慢沒落了，晚年的漢武帝已經沒有年輕時候的那種精明了，所以當時就被江充等小人藉機製造了“巫蠱之禍”，害死了太子劉據和衛子夫等人，當時受牽連的人接近數萬人，而衛青的九族人也在裡面，當漢武帝悔悟的時候，為時已經晚了。

《資治通鑑》卷二二記述了漢武帝與衛青、太子之間的故事。當初，漢武帝在29歲時才生了太子，這是武帝第一個兒子，自然非常喜愛。隨著太子一天天長大，武帝觀察到太子個性仁慈寬厚、謙和，似乎沒有自己那樣精明強幹，因此感覺有些遺憾和失望。後來，武帝的其他幾位夫人陸續為他生劉閎、劉旦、劉胥和劉髆幾個皇子。

皇后和太子覺察武帝對他們母子的逐漸疏遠，開始常常陷入惶恐不安之中。武帝知道後，讓衛青向皇后、太子轉達：我朝很多大事都還處於草創之中，周邊外族對我們侵略不斷，朕不得不對內厲行改革，對外大力征伐；否則後代子孫治理政務沒有法度可以遵循，國家也沒有真正的太平局面。

武帝特意請衛青做中間人，顯然是有深意的。與其說，他這些話是在安慰皇后、太子，不如說，他主要是為安慰自己這位戰無不勝的大將軍。這位在戰場上敵人不可戰勝的大將軍，是西漢以強盛帝國的姿態屹立於世界東方的重要因素。