視覺定位標定是指通過攝像頭獲取圖像信息，在已知物體的三維坐標和圖像中的二維坐標的情況下，建立物體在攝像頭座標系下的三維坐標與圖像中的二維坐標之間的映射關系。視覺定位標定的原理如下：

1. 相機模型：相機模型是視覺定位標定的基礎，它描述了相機成像的幾何關系和成像誤差。常用的相機模型有針孔相機模型、多項式相機模型等。

2. 座標系：在進行視覺定位標定時，需要建立相機座標系和世界座標系之間的轉換關系。通常採用的方法是在世界座標系中放置一個已知形狀的標定板，並在標定板上標記出已知的點位，用相機拍攝標定板的圖像，通過識別標定板上的點位和相機中的對應點位，建立相機座標系和世界座標系之間的轉換關系。

3. 標定算法：視覺定位標定的算法根據相機模型和座標系的建立，對圖像中的特徵點進行提取和匹配，然後利用已知的世界坐標和相機坐標之間的對應關系，計算出相機內部參數和外部參數，從而建立物體在攝像頭座標系下的三維坐標與圖像中的二維坐標之間的映射關系。

視覺定位標定的目的是為了實現機器人、自動駕駛車輛等智能設備的定位和導航。通過建立物體在攝像頭座標系下的三維坐標與圖像中的二維坐標之間的映射關系，可以實現對物體在空間中的精確定位和跟蹤。

視覺自動定位技術的基本原理是通過機器設備所帶的CCD 將採集到的實物圖像傳輸到PLC 圖像處理系統，通過圖像處理定位軟件計算出偏移位置及角度，然後反饋給外部平台運動控制器，通過精密伺服驅動完成位置糾偏功能。精度可以人工設置，超出精度範圍，系統無法完成即報警告知。

視覺自動定位系統流程如下：1）確認安裝CCD 並能夠清晰成像，平台能夠正常運行

2）根據平台類型（如XYθ）設置平台參數及定位精度

3）取樣品自學習、校正，計算出平台與CCD 之間坐標位置的相對關系

4）拍攝目標實物

5）拍攝對象

6）定位過程，自動計算出偏移距離及角度（脈衝數）

7）根據偏移脈衝數值控制平台移動

8）如精度合格，在範圍內結束本次自動對位，否則回到步驟4）繼續進行自動

對位調整，直到合格，或則警報顯示提示。