拆卸奧迪S5三元催化器需要在專業的維修店或者汽車修理廠完成，因為這需要涉及到對汽車的底盤、排氣系統和電子控制系統的操作，而這些都需要具備專業知識和特殊工具。

如果您仍然想自己拆卸奧迪S5三元催化轉化器，請務必仔細閱讀以下步驟：

1.將汽車停在平坦的地面上，拉手剎，關閉發動機，切斷電池電源，防止意外發生。

2.升高汽車，將車底控制單元和線路插頭脫離，然後拆下排氣管。

3.檢查排氣系統和催化器連接處，切斷電纜線和電源，拆卸催化器正向段的螺栓以及支撐架的緊固螺帽。

4.拆下催化器的支架和背壓閥，然後拆下三元催化器部件。

5.檢查催化器引出口的密封墊是否完好，如果有損壞應立即更換。

6.安裝新的三元催化器，連接好所有的線路和螺栓，確保一切連接正確牢固。

7.將汽車降下來，重新連接電池電源。

需要注意的是，對於涉及到汽車底盤，並且需要拆卸整個排氣系統的操作，應該由專業的維修技師在正規修理廠內進行，以確保所有操作都符合安全標準，並且對車輛本身不會造成損壞。