回答如下：捷聯慣導系統（Inertial Navigation System，簡稱INS）是一種航空航天、海洋、地面等領域常用的導航系統，它是一種基於慣性原理工作的導航系統，可以在沒有外界參照物的情況下，通過測量加速度和角速度來確定其位置、速度和方向。

捷聯慣導系統的基本組成包括三個部分：加速度計、陀螺儀和計算機。

加速度計：用於測量系統在三個軸上的加速度，通常採用微機電系統（MEMS）加速度計。

陀螺儀：用於測量系統在三個軸上的角速度，分為機械陀螺儀和光纖陀螺儀兩種類型。

計算機：將加速度計和陀螺儀的測量結果進行計算和處理，得出系統的位置、速度和方向信息。

捷聯慣導系統的原理是基於牛頓力學和慣性原理，根據牛頓第一定律，物體在沒有外力作用下將保持勻速直線運動或靜止狀態，因此可以通過測量加速度和角速度來推算出物體的位置、速度和方向。同時，根據慣性原理，陀螺儀和加速度計在沒有外力作用下會保持穩定的狀態，因此可以通過它們的測量結果進行導航計算。

光纖陀螺羅經和光纖羅經是一回事嗎？，磁羅經不就不用說了（類似於指南針），這裡說的陀螺羅經是指電羅經（裡面有高速轉子，產生陀螺效應，陀螺原理我就不解釋了），

而光纖陀螺羅經則一般指的是捷聯光纖慣導，具有航向保持功能，當給出初始方向或自尋北或給出方向修正，也可以指出方向，光纖陀螺羅經體積小，精度高，沒有機械轉子，壽命長，不受電磁等干擾，優點很多，但也有缺點，那就是隨著時間而產生累計誤差（這個可以中間給它修正即可）

。現在光纖陀螺羅經已經使用的比較廣泛，一方面是其具有的優點，另外它能給出水平姿態（俯仰、橫滾角度），而且與載體捷聯，初始化時間短（別小看初始化時間，磁羅經精度低，易受磁場干擾，一般只是備用，電羅經啟動很慢的，一般都得30分鐘左右，而光纖羅經幾分鐘甚至更短），安裝很方面（任意安裝）。