要將藍牙設備連接到第十代SONATA（Hyundai Sonata）的車載音頻系統並播放音樂，可以按照以下步驟進行：

1. 打開車輛的音頻系統：啟動車輛，並確保車載音頻系統已開啟。

2. 進入藍牙設置模式：在車載音頻系統的控制面板上，查找並選擇藍牙設置選項。通常，這個選項會以藍牙圖標或相應的名稱顯示在音頻系統界面上。

3. 打開手機的藍牙功能：在你的手機上，進入設置並打開藍牙功能。確保藍牙功能處於可見或可被檢測狀態。

4. 在車載音頻系統中搜索藍牙設備：在車載音頻系統的藍牙設置界面上，選擇蒐索或配對新設備的選項。系統會開始蒐索附近可用的藍牙設備。

5. 選擇並配對你的手機：在車載音頻系統的藍牙設備列表中，找到你的手機的名稱或標識符。選擇該設備以開始配對過程。

6. 在手機上確認配對請求：一旦車載音頻系統發出配對請求，你的手機將顯示一個配對提示。確認配對請求以建立藍牙連接。

7. 確認連接並授權音頻訪問：完成配對後，車載音頻系統將顯示連接成功的信息。在一些情況下，你可能需要在手機上授權音頻訪問權限，以允許音樂從手機通過藍牙播放到車載音頻系統。

8. 播放音樂：一旦藍牙連接成功，你可以在車載音頻系統的界面上選擇藍牙作為音頻源。然後，在你的手機上選擇你想要播放的音樂，音樂將通過藍牙連接從手機傳輸到車載音頻系統，並在車內播放。

請注意，以上步驟可能因車載音頻系統的型號和配置而有所不同。如果你遇到任何連接問題或無法成功連接藍牙設備，請參考車輛的用戶手冊或聯繫相關廠家的技術支持以獲取詳細的指導和幫助。