雷克薩斯GX柴油版最新配置搭載的是一臺4.6L V8頂置雙凸汽油發動機，在車輛低速行駛時能夠提供強大扭矩，提昇車輛加速性能。此外，該款發動機還能準確控制進、排氣量，最大化提高燃油經濟性。GX柴油版是雷克薩斯定位於RX級與LX級之間一款車

這臺車基於GA-F平台打造並且保留了非承載式車身。車身尺寸方面:長/寬/高的尺寸分別為4950mm/1980mm/1865mm，軸距2850mm。較於上代，接近角增加5°，前懸縮短20mm，其中OVERTRAIL版本的輪距更是加寬了20mm，並且搭載了265/70R 18的AT輪胎。這些改變都意味著全新一代GX從基礎數據上來看會有更好的越野表現。

配置方面:新車共分為6個配置:GX550「Premium/Premium+/OVERTRAIL/OVERTRAIL+/Luxury/Luxury+」。

動力方面:新車使用了兩種動力配置。第一種為3.4LV6雙渦輪增壓發動機匹配Direct Shift10速變速箱，最大馬力349hp，最大扭矩479lb·ft，最大牽引力3600kg。第二種為2.4L渦輪增壓混動匹配Direct Shift8速變速箱。

越野配置:全新一代GX此次搭載了電子動態懸架系統E-KDSS、支持5檔速度設置扭矩和制動力的爬行系統、6種駕駛模式、全地形監測和下坡行車輔助控制系統。

內室方面:全新一代GX內室源於Tazuna韁繩概念座艙，中控屏為14英寸觸控顯示屏。全車擁有21揚聲器馬克萊文森音響、數字鑰匙、無線Carplay等配置「部分配置為選裝」。

安全方面:全新一代GX搭載雷克薩斯智能安全系統LSS+3.0。預碰撞安全系統PCS、動態雷達巡航控制系統DRCC、車道偏離警示系統LDA等功能一應俱全。

該車提供7座與5座車型可選，其中OVERTRAIL版本為首次增加的新版本，該版本僅有5座僅提供5座版本。