謝邀我來回答此問題。怎樣自制綠豆冰棍雪糕是有的。方法如下，原材料】綠豆100g、牛奶200g、糯米粉20g、白糖50g；

1、準備100g綠豆清洗乾淨，提前浸泡3小時，也可以冰箱冷藏浸泡一晚上，浸泡好的綠豆再次清洗乾淨，放在砂鍋中，加入稍微多一點的清水，燉煮半小時。

2、煮到綠豆開花軟爛，加入適量的白糖調味，白糖或者冰糖都是可以的，準備牛奶裡面加入糯米粉攪拌均勻，把準備好的牛奶糯米糊倒進綠豆湯中等再次煮開，就能關火了；火晾涼之後，倒在提前插好棒冰棍的模具裡面放在冰箱冷凍保存6小時以上，等雪糕完全凝固就可以吃了；

自制綠豆冰棍雪糕的步驟如下：

1. 將乾燥綠豆洗淨後泡水，泡製6-8小時。

2. 把泡好的綠豆用清水煮沸，然後轉小火煮至綠豆變軟，大概需要30分鐘左右。期間需要不斷攪拌，防止綠豆粘鍋。

3. 煮好的綠豆撈出，用攪拌機把綠豆打成泥狀。如果沒有攪拌機，可以用勺子把綠豆壓成泥狀。

4. 把紅棗洗淨，去核，切成小塊。把桂圓肉泡發，去核備用。

5. 把椰漿放入鍋中，加入適量清水，放入冰糖，用小火加熱至冰糖完全融化。

6. 加入綠豆泥，不停地攪拌，使綠豆泥完全融入椰漿中。繼續小火煮10分鐘左右。

7. 加入紅棗塊和桂圓肉，繼續小火煮5分鐘，讓紅棗和桂圓肉的香味融入甜湯中。

8. 最後，加入適量的椰漿，攪拌均勻即可。

綠豆冰棍雪糕做法：綠豆500克，冰糖15克，純牛奶100克。綠豆浸泡一晚後加水下入鍋內煮熟，綠豆個個開花的時候，下入純牛奶100克，冰糖15克，將其攪拌均勻至融化，然後咱們將其關火，盛在模具中，然後將其自然晾涼，封上保鮮膜放在冰箱中，冷凍兩小時即可食用。

1、準備200克綠豆，提前沖洗乾淨，浸泡4個小時左右，浸泡後的綠豆，更有利於煮開，還能縮短一定的時間。

2、準備一個普通的鍋就行，倒入綠豆，加入600克清水，50克冰糖，沒有冰糖，用白糖也可以，具體糖分的多少，請根據個人口味來，大火煮開後，小火再煮35分鐘，基本就會熟透開花了。

3、接著加入20克糯米粉，這是為了增加口感，軟糯可口，不會硬邦邦的，記得別忘了。

4、接著再倒入2勺奶粉，奶香味就靠這個了，如果沒有奶粉，用純牛奶也可以，記得攪拌均勻，想要奶香味十足，這一步很關鍵。

5、小火繼續煮，邊煮邊攪動，看著黏稠的樣子，就基本差不多了，接下來就是關火冷卻，讓它自然放涼一點。

6、模具有很多種，可以買自己喜歡的樣子，有長的，有短的，有卡通的，把綠豆汁倒入模具中，插入雪糕棍，冷凍6個小時即可。