目前，根據港珠澳大橋的交通規定，只有跨境貨運車輛、班車、跨境出租車、跨境大巴和跨境私家車可以過橋。

目前，粵港兩地跨境貨車無需辦理手續即可通過港珠澳大橋(但不包括來往福田保稅區的貨車)。也就是說，掛粵港車牌的貨車(但不包括往返福田保稅區的貨車)可以直接上橋。隨車人員必須攜帶進出兩地的相關證件。

跨境私家車是指掛有粵港牌照的車輛。過去已獲批准的皇崗、文錦渡、沙頭角和深圳灣口岸的車輛可直接走上大橋，無需額外簽證(暫定兩年)。沒有粵港牌照的私家車不能上橋。

港珠澳大橋收費：

收費標準：1-5輛普通貨車(不含集裝箱車)每車次60元；集裝箱卡車類型4-5 (20英尺集裝箱卡車和40英尺集裝箱卡車)每列車115元。

港珠澳大橋只有跨境貨運車輛、班車、跨境出租車、跨境大巴和跨境私家車可以過橋。也就是說如果只有大陸的車牌，是不能通過港珠澳大橋的，只有懸掛兩地車牌的車輛，或者是經過港珠澳三地政府部門許可的車輛，才可以通行港珠澳大橋。但是現在也有一些中介公司可以辦理通行證。

港珠澳大橋普通車不可以通過。港珠澳大橋可通行車輛包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租車、跨境貨運車輛、跨境私家車等五類車。跨境私家車是指在廣東和香港有牌照的汽車。港澳橋通車後，以往在黃岡、文錦渡、沙頭角、深圳灣口岸獲批的粵港澳車輛，無需簽約即可

關於這個問題，港珠澳大橋是一座跨海大橋，普通車可以在橋上通行。不過，需要遵守相關的交通規則和限速要求。同時，也需要繳納相應的通行費用。