合理的步進電機驅動電壓是根據具體步進電機的型號和使用場景來確定的。
一般來說，步進電機的驅動電壓過高會導致電機過熱、壽命縮短，而驅動電壓過低則可能會導致步進電機無法正常工作。
因此，需要根據產品手冊和實驗數據來確定合理的驅動電壓。
另外，步進電機驅動電壓的選取也要考慮實際應用情況，例如控制精度、動態響應等方面。
綜合考慮以上因素，合理的步進電機驅動電壓應該是在步進電機的額定驅動電壓範圍內，根據具體情況進行微調。

電阻在8歐以下取12V左右(也可用到24V---32V，但電流要減至1/2以下)電阻在8-12歐以下取24V左右(也可用到48V，但電流要減至1/2以下)電阻在12歐以上取48V左右(也可用到60V，但電流要減至1/2以下)電阻在30歐以上取80V左右(也可用到100V，但電流要減至1/2以下)在實際應用中，電機所標稱的電流不要用盡，盡量採用較高的電壓較小的電流，這樣可有效防止電機堵轉及最小噪聲選定電壓後再在運行中調整驅動電流，以不犧牲扭矩的前堤下以最小的噪聲少發熱為佳

1個步進電流1.5A在空載或輕載下實際是達不到這個電流的所以，你24V1.5A的電源也可以驅動，但你要是多個1.5A的步進電機，則需要X*1.5A*1.2倍電流的電源來驅動。。設你要驅動4個的話就是4*1.5*1.2=7.2A 後面1.2是安全預量，防止瞬間電流過大燒壞開關電源。也就是說至少保證6A的電源，建議-7.5A

你就是3000A的電源，用1個0.0003A的電機都沒事，只是太浪費。