COROLLA離合器故障的常見癥狀包括：1. 離合器不能完全鬆開或壓下：這可能是由於離合器壓盤或離合器分離器受損造成的。此時需要更換離合器部件。

2. 離合器抖動或磨損聲：在離合器或離合器放鬆器上更換摩擦材料可以修復這種問題。如果問題太嚴重，可能需要更換整個離合器組件。

3. 離合器無力或鬆散：這通常是由於離合器壓盤或離合器分離器失去壓力造成的。這時需要檢查離合器壓盤和離合器分離器，如果需要則進行更換。

4. 離合器滑動：這往往是由於離合器摩擦片因摩擦力降低而磨損或損壞造成的。此時需要更換離合器摩擦片。

為了診斷汽車的離合器故障，需要進行以下步驟：

1. 檢查離合器鬆緊程度：通過踩離合器將變速器置於空檔，然後按下離合器踏板，確定離合器的鬆緊程度。

2. 檢查離合器操作力：檢查踩下離合器踏板時所需的操作力是否正常。如果太輕或太重，說明離合器壓盤調整不當。

3. 檢查摩擦片和摩擦片底座的磨損程度：如果發現磨損過多，就需要更換。

4. 檢查離合器液壓缸：檢查離合器液壓缸是否有漏油現象。

5. 檢查聯結杆和離合器踏板的聯接：這些部件有可能磨損或鬆動，需要檢查並更換。

需要注意的是，離合器一般都是由多個部件組成，如果遇到故障，不應立即更換整個組件，而應先進行細緻的診斷，只更換壞掉的部件。另外，在檢查和維修離合器時，一定要遵守安全規範，確保自身的安全。如果您不確定自己的操作能力，請尋求專業技術人員的幫助。