拋石機是一種建築機械，用於將石塊等材料投擲到一定距離，通常用於建築工地等場合。其結構包括基座、支架、傳動系統、臂架和拋射部分等。

傳動系統通過鏈條或皮帶將動力傳遞到臂架上，使臂架旋轉，並通過拋射部分將石塊等材料投擲出去。臂架上有操縱手柄，可以控制臂架的旋轉和拋射角度等參數。拋石機的原理是通過力量傳遞和旋轉運動，將石塊等材料投擲到一定距離，達到施工或裝修等目的。

拋石機的種類很多，通常簡稱的拋石機指的是配重式拋石機。與彈射器不同，拋石機是利用配重物的重力發射。出現於戰國初期，使用至元朝末年，主要用於圍攻和防守要塞。

拋石機的機架兩支柱間有固定橫軸，上有與軸垂直的槓桿，可繞軸自由轉動。槓桿短臂上固定一個重物，長臂末端有彈袋（類似投石帶的套子）用於裝彈。發射時，用絞車把長臂向後拉至幾乎水平，突然放開，石袋即迅速升起。當短臂重錘完全落下時，投射物從彈袋中沿約45度角飛出。30公斤的石彈射程約140-210米，100公斤的石彈射程約40-70米

投石機的原理是利用槓桿原理和物體的重力加速度產生的動能來發射大石頭。投石機的結構非常複雜，包括彈力機關、釋放裝置等部分。

古代的投石機通常由木頭和鋼鐵製成，最初的投石機結構非常簡單，只是用一根巨大的槓桿，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端繫上幾十根繩索。隨著技術的發展，投石機變得更加複雜，可以投射不同形狀和大小的石頭，以及火箭、放射性物質等1。