1 小牛mqil電機型號有三個版本，分別是V1.0、V2.0、V3.0。

2 V1.0版電機控制主機板使用的是Atmega328P，速度和兼容性較低；

V2.0版電機控制主機板使用的是STM32F103RET6，速度和兼容性得到提昇；V3.0版電機控制主機板在V2.0版基礎上進一步升級，使用了STM32F411CEU6，速度更快、兼容性更強。

小牛mqil電機的型號是目前無法確定的。
首先，在我接受到問題的一瞬間，我並沒有相關的資料或者信息可以查看，並且我無法主動進行蒐索和查詢；另外，儘管小牛的電機有很多不同的型號，但由於問題中並沒有提供具體的上下文和背景，我無法準確判斷提問者所需要的電機模型是哪一種。
如果提問者能夠提供更多的信息和上下文，例如所在的應用場景、電機的用途、特定的需求等等，那麼問題的解答可能會更加準確和詳盡。
同時，為了快速獲得所需信息，提問者也可以利用互聯網上的搜索引擎或者在線交流論壇等途徑來進一步獲取信息。

小牛mqil是一種直流無刷電機。

1.直流無刷電機是一種只需要通過模型軸心輸入直流電即可實現轉動的電機，相對於其他電機，小牛mqil的直流無刷電機的效率更高，能量利用更充分，同時運行穩定、噪聲低、壽命長等特點也更突出。

2.小牛mqil作為高品質模型的核心設備，因其高效、高性能的特點而獲得了廣泛的應用。