原因：

一般情況下是與發動機點火系統以及電子燃油噴射系統的工作情況有著直接的關系，比如點火正時過早或過晚以及火花過弱還有就是混合氣過濃或過稀等原因都會導致發動機加速無力的現象，請您著重根據以下幾個方面的問題進行檢查，一是檢查點火系統的工作情況是否正常，主要是看點火能量是否過弱以及是否存在間歇性斷火的現象，主要與火花塞，高壓線以及點火線圈的性能好壞有直接關系，還要檢查點火正時是否正常，過早和過晚都會導致加速無力

二是對電子燃油噴射系統進行檢查，檢查燃油壓力是否過低，汽濾是否堵塞，檢查噴油嘴是否由於堵塞或滴漏造成噴油不暢霧化不良，再有就是檢查一下空濾是否堵塞嚴重，如果出現堵塞則會導致進氣量過少從而造成混合氣過濃的現象,再有就是如果相關傳感器工作異常也會導致您所描述的上述現象，比如節氣門位置傳感器、空氣流量計或者歧管壓力傳感器等，最後還需要檢查缸壓是否過低以及排氣系統是否出現堵塞，另外對於您所描述的開大燈怠速降低的問題，建議檢查一下電瓶電量是否充足以及發電機的發電量是否過低，綜上所述建議您根據以上分析並且結合車輛的實際情況到專修店進行更進一步的現場檢查分析判斷。

豐田的1.8L發動機馬力是不強，但也不是特別弱，但在混動車裡動力就弱的可憐了。因為豐田的混動是增程式混動，他的電池容量很小。電池容量小就不能更多的用電機去驅動車輛，而且也不能去用功率太大的電機，這就造成其動力在混動車裡非常弱。