更換奔馳C200後剎車盤需要以下工具：

- 千斤頂或者升降車機

- 扳手

- 螺絲刀

- 鳥嘴鉗

- 剎車活塞壓縮器

- 新的剎車盤

步驟如下：

1. 將車輛停放在平坦的地面上，拉緊手剎，並將車輛前輪兩側的輪轂用木塊固定。

2. 使用千斤頂或者升降車機將車輛後輪兩側抬起，取下輪胎，以便更換剎車盤。

3. 使用扳手拆下剎車卡鉗，注意不要將卡鉗懸掛在剎車軟管上，以免損壞軟管。

4. 將卡鉗懸掛在彈簧上，使用鳥嘴鉗拆下剎車墊片。

5. 使用剎車活塞壓縮器將剎車活塞壓縮，以便更換剎車盤。

6. 使用螺絲刀拆下剎車盤螺絲，取下原有的剎車盤。

7. 安裝新的剎車盤，注意要將螺絲緊固。

8. 安裝新的剎車墊片，並使用扳手將剎車卡鉗安裝回去。

9. 安裝輪胎，並將車輛放回地面。

10. 在更換剎車盤後，需要進行剎車系統的排氣和調試，以確保剎車系統正常工作。

需要注意的是，在更換剎車盤時，建議同時更換剎車墊片，以確保剎車系統的正常工作。如果您沒有足夠的汽車維修經驗，建議到奔馳汽車售後維修站點或者專業的汽車維修站進行更換。