1。剪叉式。

剪叉式是以四連桿構成平行四邊形，通過油缸改變四連桿機 構平四邊形的狀態，從而實現垂直方向高度的變化。

剪叉式高 空作業平台的最大優點在於載重量參數設計選擇範圍較大。 其主 要缺點是橫向和縱向的穩定具有較大的差異性。

2。桅柱式。

桅柱式升降機構一般用多節鋁合金型材製成桅柱套合，並 通過鏈條傳動，動桅柱第一節用液壓油缸推動，其餘各節在鏈 條作用下與動桅柱第一節同步垂直升降。

桅柱式升降機構的最 大優點在於質量輕，結構不易腐蝕生鏽，傳動鏈條冗餘度大且 有備安全可靠。 主要缺點是不適宜用作大載質量的高空作 業平台。

3。臂架式。

臂架式分為伸縮式、折臂式和混合式三種，伸縮式的起升機 構一般由兩節以上的伸縮臂，通過液壓油缸將臂架作相對伸縮運動，從而實現高度的升降；折臂式的起升機構一般也有兩節以上 的折疊臂，通過液壓油缸的作用，將臂架作伸展和折疊動作，從 而實現升降動作；混合式的升降機構含有伸縮和折疊臂兩種臂 架，使作業高度能夠達到更高，工作平台的運動軌跡也可以最大 限度地滿足施工面的要求。

臂架式升降機構具有升降和變幅兩個 工作特性，有利於跨越障礙物而達到上方進行高空作業。主要缺 點是在進行垂直作業時，需要不斷地變換高度和幅度，工作平台 的水平保持需要專門的機構才能實現。

4•套筒油缸式。

套筒油缸式的升降機構是通過多節油缸來實現垂直升降的一 種液壓機構，最大優點在於結構簡單。 主要缺點在於工作平台受 風力、操作力等的影響而產生偏擺的同時還存在著轉動的位移， 使高空作業人員的不穩定感加劇。

5。桁架式。

桁架式的工作原理與桅柱式基本相同，只是桅柱用鋼材製成 桁架形式，傳動用鋼絲繩實現，其優點在於結構簡單，缺點在於 整機比較笨重，緊密配合較難實現。

1. 升降機形式
2. 垂直升降形式
3. 斜升形式
4. 旋轉升降形式
5. 折疊升降形式解釋原因：
升降結構是一種常見的機械裝置，用於在建築物內或室外將人、貨物或車輛垂直地升降或移動。
它們有多種形式，每種形式都有其特定的優點和用途。
內容延伸：
升降結構的應用範圍非常廣泛，包括樓宇、機場、碼頭、停車場、工廠、倉庫等。
在不同的場合下，升降結構的選擇也會因需求而異。
例如，在工廠和倉庫中，常使用折疊升降結構來方便貨物的儲存和取用；而在大型商場和超市中，常使用旋轉升降結構來提高人流量和空間利用率。