從高密出發後，走平日路這就是 S220，然後進入威汕線，經過臨沂市的長春路，進入解放路，然後進入國道 G518，在經過省道 S320 從北辛東路進入滕州，全程337 公里。

從高密至騰州自駕車走省級公路應該按照以下路線走：先行駛青銀高速公路，從高密出發，沿G20高速一直向西北方向行駛，行駛約45公里，到達青州市境內。
然後到達青州市後，可以接著行駛S316省道，行駛約110公里，穿過高密、昌樂、臨朐、諸城等縣市，最終到達騰州市。
這樣規劃的路線相對而言較為方便和快捷，且路況較好，讓行車更加安全。

需要更具體的起點和終點確定路線 因為高密至騰州是一個較長的路段，針對不同的起點和終點，可能需要選擇不同的省級公路路線。
如果是從高密市區出發，可以選擇G22青蘭高速至萊西市區，再接G15瀋海高速至平度市區，最後沿G206省道南行至騰州市區。
如果起點不在高密市區，則需要確定從哪個交通樞紐出發，並根據實際道路情況做出選擇。
如果您願意提供更具體的起點和終點，我可以為您提供更詳細的路線規劃。

結論：需要先確認具體出發點和目的地才能確定最佳的行駛路線。
解釋原因：由於高密到騰州之間的距離較遠，且需要走省級公路，具體的路線會有很多選擇，因此需要先明確出發點和目的地，才能根據道路情況、交通擁堵情況、沿途景點等因素確定最佳的行駛路線。
內容延伸：可以通過地圖軟件或導航儀查詢詳細路線，也可以向當地旅遊局或交通部門尋求人工指導，另外在出行前需要仔細了解道路交通規則，做好防護和應急準備。
同時，自駕車出行要注意交通安全和保護環境，不亂扔垃圾，不超速駕駛，不佔道行駛等。