可以通過改進控制算法來解決撞牆的問題。
智能掃地機器人一般採用紅外或超聲波等傳感器來感知周圍環境，但是如果環境複雜或傳感器精度不夠高，就容易發生撞牆等問題。
此時，可以通過引入視覺傳感器或者深度學習算法，使機器人能夠更準確地感知環境，從而避免碰撞。
另外，還可以將機器人與地圖進行配合，通過預設禁區或者障礙物等措施，在機器人移動時進行有效避讓。

因為掃地機器人設備中安裝了距離及光線感應器，適應狹窄平坦的家庭地板清潔。工作中肯定是要撞上東西才會引發電腦程序反應，然後轉向繼續工作，不然就是往復運動。

它有設定的軌跡，每個部位都要清掃到，所以在清掃過程中有過不去的地方用東西擋住，它就不撞了，繼續沿著軌跡前行。

撞牆問題可以得到解決。
因為掃地機器人使用的是環繞式清掃技術，它能夠依靠傳感器檢測周圍的障礙物以及機身碰撞時的反彈狀態來確定牆壁的位置及形狀。
此外，還可以在機器人的清掃路徑中設置虛擬牆來避免撞牆，使用紅外線或者激光技術進行探測和信號發送，可有效控制機器人清掃區域的範圍和軌跡，避免它撞牆。
當掃地機器人撞牆時，可以根據具體情況調整機器人清掃範圍，避免機器人重複清掃到已經清理過的地方，同時可以調整機器人在清掃路徑上的速度和角度，以達到更好的清掃效果，提高機器人的清掃效率。