祥子：十八歲，身材高大，年輕力壯的洋車夫。為全書靈魂人物。祥子是個個性格鮮明的普通車夫，在他身上具有勞動人民許多優良的品質。

他善良純樸，熱愛勞動，對生活具有駱駝一般的積極性和堅韌的精神，但他也不講理，滿嘴謊話，好占便宜，還出賣人命。祥子的悲慘生活深深揭露了舊中國的黑暗，反映了當時軍閥混戰、黑暗統治下的北京底層貧苦市民生活於痛苦深淵中的圖景。

虎妞：車廠老板劉四爺的女兒，三十七八歲，虎妞是一個流氓資本家的性格鮮明的女兒，她長得虎頭虎腦，外表醜陋，小說中說她像一個大黑塔，不講仁義，粗俗凶悍。

用祥子的話來說，她做哥們兒好，但難把她當作一個女人看待，對外人她不講理，但是對祥子，她的確是真心愛他的。她想在祥子身上找回被自私父親剝奪的青春。

劉四爺：六十九歲。人和車行的老板，為人苛刻，祥子的雇主。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。

因為愧於女兒虎妞，凡事都讓她幾分，可他實在不願辛苦成果被祥子繼承去，就跟女兒鬧翻了，後來變賣了一些車享福去了。直到祥子偶然拉他才知道女兒死了，真正感到了孤獨。

是豐富多彩的。
其中最重要的事件是祥子最初的僱佣主在街頭被車撞身亡，祥子負責處理屍體並失去了自由；隨後他成為了新的僱佣主崔鶯花的下人，為了賺取購買崔鶯花的自由而努力工作；後來他遇到了大饑荒，走上了走私路線；最終，他成功地購買了崔鶯花的自由，但同時也失去了心愛的女人花爺的信任和愛情。
這些事件都體現了駱駝祥子在特定的歷史背景下所面臨的困境和選擇，其中包括對自由和尊嚴的追求、義務和責任的承擔、貪婪和良知的衝突等。
這些事件揭示了中國近代社會中普遍存在的一些問題和矛盾，如社會階層的固化、農村城市的差異、性別歧視等，具有很高的歷史和社會價值。