靜定剛架的內力計算可以通過以下步驟進行：

確定剛架的支座反力：通過整體平衡條件，可以確定剛架的支座反力。對於三個支座，可以列出三個平衡方程，求解三個未知的支座反力。

分析剛架的內力：根據剛架的結構特點，可以選擇適當的截面，將剛架分為若干個簡單剛架或懸臂剛架。對於每一個簡單剛架或懸臂剛架，可以分別求解其內力，包括彎矩、剪力、軸力等。

繪製內力圖：根據求解得到的內力，可以繪製內力圖，以便更直觀地表示各個簡單剛架或懸臂剛架的內力分布情況。

校核剛架的強度和穩定性：根據繪製的內力圖，可以對剛架的強度和穩定性進行校核。如果需要，可以進行適當的加固或優化設計。

需要注意的是，在進行靜定剛架的內力計算時，需要選擇合適的計算方法和工具。如果需要，可以使用計算機輔助設計軟件進行計算和繪圖。同時，也需要注意遵守相關規範和標準，確保計算結果的準確性和可靠性。

靜定剛架是結構力學中的一個重要概念，用於求解結構內力。以下是靜定剛架內力計算的一般步驟：

1. 確定結構的幾何形狀和支座條件：包括結構的節點、杆件長度、連接方式等信息。

2. 繪製結構的自由體圖：根據結構的幾何形狀和受力情況，將結構簡化為一個自由體，並在自由體上標注受力作用點和受力方向。

3. 選擇合適的座標系：根據結構的幾何形狀和受力情況，選擇一個適當的座標系，以便於後續的力的分解和計算。

4. 應用平衡條件：根據靜力學原理，將結構的自由體沿著選定的座標系進行平衡方程的建立。根據平衡條件，可以得到每個節點上的力的平衡方程。

5. 解方程組：根據平衡方程建立方程組，包括節點受力平衡方程和杆件受力平衡方程。通過求解這個方程組，可以得到各個節點和杆件上的內力大小和方向。

6. 檢驗計算結果：對於已知的外部力和支座條件，通過計算得到的內力，需要檢驗其是否滿足靜力學平衡和材料力學的要求。若結果不滿足要求，需要重新檢查計算過程或調整假設條件。

在計算靜定剛架內力時，可以按照以下步驟進行：

給定剛架結構：首先，確定剛架的結構，包括杆件的長度、連接方式和受力情況。繪製出剛架的草圖，並標注各個杆件的長度和受力情況。

選擇節點：在剛架中選擇一個節點作為起點，通常選擇一個節點上有多個杆件相交的位置。給該節點一個適當的編號。

列出平衡方程：對於每個節點，列出平衡方程。平衡方程包括力的平衡和力矩的平衡。根據力的平衡，節點上所有受力的水平分力和豎直分力之和應為零。根據力矩的平衡，節點上所有受力產生的力矩之和應為零。

解方程組：根據平衡方程列出的方程組，解方程組得到未知內力的數值。通常需要根據杆件的幾何關系和受力情況，利用三角函數、幾何相似等方法進行計算。

檢查結果：計算得到內力後，需要檢查結果是否符合物理實際。檢查各個杆件的內力是否滿足強度和穩定性的要求。