靈長類動物一般指靈長目。靈長目（學名：Primates）是哺乳綱的1個目，共2亞目16科約78屬514餘種。靈長目的體型變化很大，像貝氏倭狐猴體重只有30克，而東部大猩猩體重達200千克。大腦發達；眼眶朝向前方，眶間距窄；手和腳的趾（指）分開，大拇指靈活，多數能與其他趾（指）對握。

靈長類動物，通常是指靈長目中除去人類以外的猿猴類。它們是動物進化中最高等的一個類群，大腦半球增大，智力發達；手和腳的指（趾）分開，第一指（趾）靈活，多數能與其他四指（趾）對握，指(趾) 的末端有扁平的指(趾)甲；眼眶朝向前方，視覺發達而立體化；大多適應樹棲生活，呈社會性集群活動，善於攀援，有的種類還能使用工具。

靈長類動物即靈長目，是指哺乳綱的1個目，共2亞目、16科，約78屬、514餘種。靈長類的大腦非常發達，眼眶朝向前方，眶間距窄，手和腳的趾分開，大拇指靈活，大多數都能和其他趾對握，絕大多數為雜食性，選擇食物和取食方法各異。

相對於其他的哺乳類，靈長目的大腦大了許多，靈長目也比較依賴立體視覺，而其嗅覺就不如大多數動物，在猿和猴身上的這類特徵更加明顯，但在懶猴及狐猴身上就不太明顯。

有些靈長目有三色視覺，大部分也有對生拇指，甚至有些會有適於抓取的尾巴，許多靈長目會有兩性異形，差異包括體重、犬齒大小及顏色，靈長目的發育比其他體型相當的動物要晚很多，也比較晚成熟，但是它們的壽命卻比較長。