當RTK系統的垂直殘差過大時，可能存在以下原因和解決方法：
1.系統配置錯誤：檢查RTK系統的配置是否正確，包括基站和移動臺的設置參數，確保參數設置正確。
2.信號遮擋：檢查周圍環境是否存在高建築物、樹木等遮擋物，遮擋物會影響衛星信號接收，進而導致垂直殘差過大。如果有遮擋物存在，盡量選擇開闊的地方以獲得更好的信號接收。
3.衛星幾何分布：垂直殘差過大可能與衛星幾何分布有關，如果衛星分布不均勻，則可能導致垂直殘差過大。在此情況下，可以嘗試改變接收機的位置，以改善衛星幾何分布。
4.數據質量：檢查接收機的數據質量，包括信號強度、多徑干擾等，如果數據質量較差，可能會導致垂直殘差過大。盡量選擇信號強度較高、干擾較少的基準站進行差分定位。
5.多路徑效應：多路徑干擾是指衛星信號在傳播過程中經過建築物、地形等物體的反射和衍射而引起的干擾。多路徑效應可能導致垂直殘差過大。在多路徑干擾較嚴重的情況下，可以嘗試改變接收機的位置或使用抗多路徑干擾技術來減小影響。
6.其他錯誤源：除了上述原因外，還可能存在其他的錯誤源，如接收機的硬件故障或固件問題。在排除了其他可能的原因後，可以嘗試更新接收機的固件或更換故障設備。
最後，如果垂直殘差問題仍然存在，建議聯繫RTK系統的廠家或技術支持人員尋求進一步的幫助。

1. 可以通過調整rtk參數來解決垂直殘差過大的問題。
2. 垂直殘差過大可能是由於rtk參數設置不合理導致的。
rtk參數包括衛星高度角截止角、多路徑抑制因子等，不同的參數設置會對定位結果產生影響。
如果垂直殘差過大，可以嘗試調整這些參數，例如增大衛星高度角截止角、增加多路徑抑制因子等，以提高定位精度。
3. 此外，還可以考慮使用更多的衛星觀測數據來進行rtk定位，增加觀測數據的數量可以提高定位的可靠性和精度。
另外，如果條件允許，可以選擇更好的接收機設備，提高接收機的性能和靈敏度，從而減小垂直殘差。
除了調整rtk參數和增加觀測數據外，還可以考慮進行差分定位或者組合定位，利用多種定位技術和數據源來提高定位的精度和可靠性。
此外，定位誤差的減小也需要考慮環境因素，如天氣、地形等對信號傳播的影響，以及接收機的安裝位置和姿態等因素的優化。