別克ENVISION的胎壓自學習方法如下：

1. 進入設置界面：首先，將車輛停在一個平坦的地面上，並關閉發動機。然後，按下車內儀表盤上的按鈕，調出胎壓監測系統的設置界面。

2. 重置胎壓：在設置界面中，找到胎壓重置選項，並按下相應的按鈕。此時，車輛的喇叭會鳴笛兩次，表示系統已進入胎壓重置模式。

3. 學習胎壓：在重置模式下，按照以下步驟學習胎壓：

a. 左前轉向燈長亮，進入左前輪胎壓傳感器重置。此時，對左前輪進行放氣操作（約 5 秒），喇叭鳴笛兩次。（需在 1 分鐘內完成）

b. 右前轉向燈長亮，進入右前輪胎壓傳感器重置。此時，對右前輪進行放氣操作（約 5 秒），喇叭鳴笛兩次。（需在 1 分鐘內完成）

c. 左後轉向燈長亮，進入左後輪胎壓傳感器重置。此時，對左後輪進行放氣操作（約 5 秒），喇叭鳴笛兩次。（需在 1 分鐘內完成）

d. 右後轉向燈長亮，進入右後輪胎壓傳感器重置。此時，對右後輪進行放氣操作（約 5 秒），喇叭鳴笛兩次。（需在 1 分鐘內完成）

4. 學習完成：在完成上述四個步驟後，胎壓監測系統會自動學習並記錄每個輪胎的胎壓。學習過程通常需要在 5 分鐘內完成。完成後，系統會自動退出重置模式，胎壓監測功能恢復正常。

需要注意的是，在胎壓自學習過程中，確保車輛處於停止狀態，並按照上述步驟依次進行操作。學習完成後，系統將能準確監測輪胎胎壓，為您提供更安全的駕駛體驗。