黃巾軍和太平道都是中國古代歷史上的兩個著名的農民起義組織，但它們出現的時間和背景、宗旨和領導人等方面有一些不同。

1. 黃巾軍：

黃巾軍是中國歷史上最早的大規模農民起義之一，起義時間為184年-205年，發生在東漢末年。起義的領袖是張角、張寶和張梁兄弟三人，他們是道教教派的神秘教主。黃巾軍以反抗統治階級的壓迫、消除社會不公為主要目標。起義軍員眾多，號稱有"黃巾萬眾"。然而，由於領導不善和內部分裂，黃巾軍最終被漢朝軍隊擊敗。

2. 太平道：

太平道是中國歷史上另一個著名的農民起義組織，起義時間為1851年-1864年，發生在清朝。太平道的領袖是洪秀全，他宣稱自己是上帝的兒子和平天王，倡導建立太平天國。太平天國運動的宗旨是消除貧富差距，反對清朝統治，建立一個平等、公正的社會。太平天國運動規模龐大，曾一度對清朝造成巨大威脅，但最終也被清朝軍隊擊敗。

總的來說，黃巾軍和太平道都是農民起義組織，但黃巾軍發生在東漢末年，而太平道發生在清朝。它們分別代表了不同歷史背景下農民對不公與壓迫的反抗和追求平等與正義的渴望。

東漢末年，時局動蕩，民不聊生，階級矛盾尖銳而又複雜，在這樣的大背景之下，鉅鹿人張角創立了一個民間組織，即“太平道”。張角自稱“大賢良師”，奉“太平經”為經典，以符水咒語為人治病，十年之間，竟發展到了數十萬人。

後來，張角又自稱“天公將軍”，其弟張梁、張寶分別稱“地公將軍”和“人公將軍”。張氏兄弟提出“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”的口號，率領數十萬“太平道”教眾，發動了歷史上著名的“黃巾起義”。“黃巾起義”前後持續不到一年，就被血腥地鎮壓下去，起義失敗後，他們大部分人都被曹操收編，其餘的流入民間，大多都融合到了“五斗米道”之中，而“太平道”則從此就銷聲匿跡了。

黃巾軍是與道教相關聯的。

黃巾軍依據的經典是太平經，稱為太平道，是道教之一。張角創立的是太平道教。

據傳，東漢末年于吉編寫了《太平經》，把其中的一卷《太平要術》傳給了張角，張角藉此發展信徒，創立了太平道教，成為教主，並發動黃巾起義成為叛亂領袖。

太平道以黃帝與老子為教祖，與現在的道教是統一的。