牛奶冰淇淋是一款非常簡單易做的甜品，可以自己在家裡動手制作，以下為制作步驟：

所需材料：

1. 鮮奶 500ml

2. 糖 150g

3. 雞蛋黃 4個

制作步驟：

1.取一個乾淨的鍋放入鮮奶和糖，用中小火加熱攪拌，直到糖完全溶解；

2.將雞蛋黃打入碗中，打散後加入已經加熱的牛奶中，充分攪拌混合；

3.將混合好的牛奶和雞蛋液倒回到鍋中，繼續用小火攪拌至液體略微濃稠，切勿煮沸；

4.關火後將混合物過濾掉其中的固體顆粒，倒入容器中，將容器放入冰箱中冷藏一晚上；

5.將冷藏好的混合物取出，放入攪拌機中攪打，如果家裡沒有攪拌機也可以手工攪打，攪打至冰淇淋出現泡沫狀即可；

6.將攪打好的冰淇淋裝在盤子中，放入冰箱冷凍室中冷凍至固體狀態，即可享用自制牛奶冰淇淋了。

溫馨提示：如果想要更加豐富的口感，可以在牛奶和雞蛋液混合時加入一些香草精、堅果碎或者巧克力丁等，製作出口感更為鮮美的牛奶冰淇淋。

1、把牛奶放入碗裡，加糖，加多少看個人口味。

2、放鍋里加熱，一定要小火，奶冒泡就倒出來。

3、打兩個或多個雞蛋黃，隨自己喜歡，放入點淡奶油攪拌，正常需要打發，但是如果家裡沒有打發器，就攪拌開了就行。

4、之前加熱的奶放涼一些慢慢加入蛋液，一定要涼了要不蛋就熟了，把這兩樣再攪拌均勻再倒入鍋裡，小火，用勺子慢慢攪拌，要不然鍋底該糊了。

5、幾分鐘後，奶慢慢黏稠就倒出來，等涼。

6、涼了之後倒入冰棍模具裡。

7、涼透後，就可以放到冰箱裡。

拓展資料

冰淇淋的由來：

1904年，在美國聖路易斯舉行的世博會期間，一個小販推著冰激凌手推車在會場外兜售，他旁邊一個糕點小販正在出售甜脆薄餅。

夏日炎炎，冰激凌賣得很快，不一會兒盛冰激凌的杯碟便不夠用了。匆忙之際，小販將旁邊糕點攤上的薄餅捲成錐形做杯碟用。結果冷的冰激凌和熱的薄餅巧妙結合在一起，受到了出乎意料的歡迎，被譽為“世界博覽會的真正明星”。

這就是今天的冰激凌蛋筒。

一般認為，冰激凌是“舶來品”，其實最早的冰製冷飲起源於中國。傳說很早以前，中國皇宮裡的廚師就將水果、葡萄酒、蜂蜜和山上的雪和冰混合起來製成美味的食品讓統治者享受。帝王們為了消暑，還把冬天的冰貯存在地窖裡，到了盛夏再拿出來享用。

根據文獻記載，在公元前2000年中國就有食用冰制食品的記錄。大約在唐朝末年，人們在生產火藥時使用了大量硝石，偶然間發現硝石溶於水時會吸收大量的熱，可使水降溫到結冰，于是華人在夏季也可以製冰了。在蓮子綠豆湯或薄荷百合湯中放入冰粒成為舊時很流行的飲品。

制作牛奶冰淇淋一般我會準備自己喜歡吃的一種杯子，然後做成一種固定的形狀，把牛奶和奶酪以及一些自己喜歡吃的果汁混合在杯子裡面，之後攪拌均勻，把它煮熟之後進行過濾，然後根據自己的一些喜好調節胃口就行了。