設置高德定製導航的步驟如下：

1. 打開高德地圖應用：確保你已經下載並安裝了最新版本的高德地圖應用，然後打開應用程序。

2. 進入導航模式：在應用程序的主界面上，點擊右下角的導航圖標，進入導航模式。

3. 設置起點和終點：在導航模式下，你可以選擇設置起點和終點。你可以通過蒐索地點名稱、輸入具體地址或在地圖上長按選擇起點和終點位置。

4. 自定義導航選項：在設置起點和終點後，你會看到導航選項頁面。在這裡，你可以根據個人需求進行定製設置。

5. 配置導航偏好：在導航選項頁面中，你可以設置導航偏好，如最快路線、最短路線、避免擁堵等。

6. 添加途經點：如果你需要在導航過程中添加途經點，可以點擊導航選項頁面中的"添加途經點"選項，然後輸入途經點的地址或蒐索。

7. 開始導航：完成定製設置後，點擊頁面底部的"開始導航"按鈕，即可開始導航。高德地圖將為你提供導航指引，包括語音導航和地圖顯示。

通過以上步驟，你可以設置高德定製導航，並根據個人需求進行相應的定製和配置。