奔馳有自動駕駛輔助功能。

輔助功能主要有雷達測距（主動式巡航系統），主動制動交通輔助功能，預碰撞行人識別器，預碰撞增強（尾部傳感，追尾感應），主動盲點輔助系統，主動式車道偏離輔助，限速輔助系統。

有

奔馳s450有自動駕駛功能,奔馳s450的功能有:可以放置在中央控制檯或後排座椅間的儲物箱中進行無線充電;有遠程幾何多光束LED大燈,如果系統未在直線方向上探測到其他車輛,遠光燈的照明距離可擴展至更遠。

有

新款奔馳S Classp20駕駛輔助目前只有S450、S500才標配，其他車型只是ACC自適應巡航，ACC只有自適應不踩剎車油門自動跟車駐車，需要自動控制方向，p20智能駕駛輔助系統則多了車道自動修正，打轉向自動變道等功能。

奔馳S450車型配備了一些輔助駕駛功能，但並不具備完全的自動駕駛能力。它可能包括自適應巡航控制、車道保持輔助、自動停車等功能，可以提供一定程度的駕駛輔助和舒適性。然而，駕駛員仍然需要保持對道路和交通的關注，並隨時準備接管駕駛。完全自動駕駛技術在目前仍處於發展階段，尚未普及應用於市售車輛。