以下是豐田PRADO（第四代，年份為2007）的節氣門匹配方法：

1. 確保車輛處於安全位置，將擋位選擇杆置於“P”（停車）檔位上，並拉起手剎。

2. 打開引擎蓋，找到節氣門位置。節氣門通常位於進氣管或進氣歧管上方。它是一個可見的薄片或盤狀附件。

3. 關閉所有車載電器設備，確保發動機處於完全冷卻狀態。

4. 使用扳手或扭力扳手鬆開節氣門固定螺栓。螺栓可能需要順時針或逆時針旋轉，具體取決於車型和設計。

5. 觀察節氣門是否處於正常位置，沒有卡住或變形。如果節氣門有損壞或異常，建議更換之後再進行匹配。

6. 根據車輛的要求和製造商的指示，使用適當的工具（如數據線、掃描工具）連接車輛的電子控制模塊（ECM）。

7. 啟動車輛，並讓發動機在怠速運行一段時間，以便ECM自動進行節氣門匹配。

8. 等待幾分鐘，讓ECM完成匹配過程。此過程可能需要一些時間。

9. 斷開ECM和工具之間的連接，並關閉發動機。

10. 重新檢查節氣門的固定螺栓，確保其已正確緊固和固定。

請注意，以上步驟僅為一般參考，具體操作步驟可能會因車型和製造商的不同而有所不同。建議參考車輛的用戶手冊或諮詢專業的汽車維修技師，以確保正確操作和安全。