判斷方向盤是否已回正通常可以通過以下幾種方式：

1. 觀察車輛與路面是否平穩：當車輛行駛過彎道後，如果方向盤已回正，車輛應該能恢復穩定狀態並保持平衡。如果方向盤未回正，車輛可能會出現偏移或不平衡的情況。

2. 觀察方向盤位置：在車輛行駛過彎道後，觀察方向盤位置，如果方向盤的指示和車輛行駛軌跡相反，就表示方向盤未回正。

3. 觀察儀表盤指示：現代汽車通常會在儀表盤上顯示方向盤是否回正。如果方向盤未回正，儀表盤上的指示燈通常會閃爍或亮起。

4. 手感判斷：駕駛員可以通過自己的手感來判斷方向盤是否已回正。在行駛過彎道後，通過手感能感知方向盤是否已回正並在行駛過程中保持平衡。

總之，判斷方向盤是否已回正有多種方式，一般來說可以通過觀察車輛狀態、方向盤位置、儀表盤指示或手感等綜合判斷。同時也需要提醒駕駛員，在日常行駛中應始終保持注意，確保方向盤恢復到正確的位置，以保障駕駛安全。

1.看方向盤上的車標，根據方向盤上的標誌來判斷，標誌正對著應該回正，發生偏移就說明沒有回正。

2..查看輪胎方向，停車時如果條件允許，把頭伸出窗外觀察輪胎是否打正，一邊開車一邊觀察更容易把方向盤打正。朝一個方向行駛一段距離，若沒有偏差就說明方向盤回正了，若有所偏差就說明還沒有回正。