自動駕駛切換到手動駕駛方法如下：

需要把檔位歸於D擋的位置，向右推動檔杆即可進入手動掛擋模式。

大眾Lavida汽車的手自一體變速箱實際上屬於汽車自動變速箱的類型，大眾Lavida汽車通過電控系統模擬出手動變速箱的操作。大眾Lavida汽車手自一體的出現，在操作上給予駕駛者更大的自由度，選擇自己認為合適的檔位和換擋時機，一定程度上增加了大眾Lavida的駕駛樂趣。

關於這個問題，Lavida2023款1.5L五百萬版在自動駕駛下的切換到手動駕駛可以通過以下步驟完成：

1. 確保您已經停在安全的地方，沒有其他車輛或障礙物。

2. 找到車輛內的手動/自動駕駛切換按鈕或杆，並將其切換到手動模式。

3. 如果是按鈕，請按下該按鈕。如果是杆，請將其撥到手動模式。

4. 一旦切換到手動模式，車輛將不再使用自動駕駛功能，而是轉而根據您的操控來行駛。

5. 請確保您已經熟悉手動駕駛的操作，包括換擋、剎車和加速等。

請注意，在切換到手動駕駛之前，應仔細閱讀車輛的用戶手冊，了解具體的操作方法和注意事項。同時，根據當地的交通法規，確保您具備合法的駕駛資格和駕駛技能。