根據我所獲取的知識，20款路虎發現5的機油容量大約在5.5升到6.5升之間，但具體的容量會因發動機排量和機油品牌不同而有所差異。

對於20款路虎發現5使用的機油，應該根據車輛使用手冊中的建議，使用適合該車型的機油類型和粘度。一般來說，路虎發現5使用的機油粘度為10W-30或10W-40，機油類型可以選擇半合成機油或全合成機油。

在保養時，可以按照以下步驟進行：

檢查機油尺，確定所需的機油容量。在添加機油之前，應該確保發動機冷卻，避免高溫的機油對皮膚造成傷害。

取出機油尺，將其清潔並擦乾，然後將其再次插入發動機中，確保插入到位。

取出機油尺，觀察其上的機油位置，確定所需的機油容量。如果機油不足，可以使用專業的機油壺或者通過其他渠道購買同樣型號的機油進行添加。

更換空氣濾清器，避免灰塵和雜質進入發動機，保持發動機的健康狀態。

需要注意的是，在保養過程中應該避免過度添加機油，以免造成發動機的負擔和浪費。同時，也應該注意選擇品質可靠的機油品牌和規格。

一般來說，路虎車的汽油發動機需要4.5-6升機油，而柴油發動機需要6-8升機油。在進行保養時，我們需要根據車輛的發動機類型和機油容量，選擇適合的機油進行更換。