五菱榮光離合器踏板膠皮的更換方法是選對相應的型號，拆下原來的膠皮，再套上新的即可。離合器踏板膠皮起到保護踏板的作用，一般出現開裂、損壞時進行更換的。

離合器踏板不回位的原因如下：

1、離合器油中有空氣，就會引起離合器不回位的狀況。解決辦法：更換離合器油，並且把離合器油管中的氣體排出；

2、回位彈簧出故障。隨著使用工作年限的增長，回位彈簧就會有彈力衰減、失效等現象。現象是離合踩下去的時候也毫無壓力。這種狀況的話，離合器踏板不回位並不是突然的不回位，是一種漸變的流程。解決辦法：更換回位彈簧；

1. 準備工作：首先需要將車輛停放在平坦的位置上，並掛上手剎以確保安全。然後需要準備離合膠墊以及相應的工具，例如扳手、螺絲刀等。

2. 開始拆卸：舊的離合膠墊需要被拆卸下來，這通常需要拆下離合器殼，並從中間取出舊的膠墊。在拆卸舊的膠墊時要注意保持周圍的環境清潔，以確保新的膠墊不會受到任何汙染。

3. 安裝新的離合膠墊：在安裝新的離合膠墊時，需要仔細對準大小和方向，一旦確認無誤即可安裝。當然，在安裝新的膠墊之前，還需要對相關部位進行徹底的清潔，以確保新的膠墊能夠牢固地安裝在車輛上。

總之，在更換離合膠墊時需要小心謹慎，並遵照操作說明進行操作。如果對於操作不熟悉，最好找專業技術人員來進行更換。