一種腰形孔加工方法，包括以下步驟：

第一步、在待加工腰形孔的位置進行初步鏜孔。

第二步、將階梯銑刀按照待加工的腰形孔的大小進行分級。在加工兩頭圓形部位時，採用前部小於兩頭圓形的臺階銑刀銑。

在加工中部通孔時，採用中部大於兩頭圓形槽的臺階銑刀銑，以初步所鏜的孔為基礎向外側擴張，公差1-3微米。

第三步、最後進行除毛刺處理。本方法能加快工作節奏，節省刀具，加工的腰形孔質量更好，對腰形孔周圍的金屬破壞程度更小。

炮塔式銑床加工腰形孔需要求助於數控加工技術。

首先，要根據腰形孔的形狀，選擇合適的刀具，然後進行程序設計，包括設定加工過程中所需的各種參數，如進給速度、切削速度、切削深度、加工方向等。

其次，需要在機床上安裝好工件，並將刀具定位到合適的位置。

接著，啟動機床並進行加工，加工時需要注意控制好各個參數，並及時清理廢屑，