萬向傳動裝置是用來在工作過程中同比位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力的裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速箱輸出軸和主減速器輸入軸，並保證在兩軸之間的夾角和距離常常變化的狀況下，仍能可靠地傳遞動力。它關鍵由萬向節、傳動軸和中間支承組成。安裝時必須使傳動軸兩端的萬向節叉處於同一平面。

萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 "關節"部件。萬向節與傳動軸組合，叫作萬向節傳動裝置。萬向傳動裝置大多數由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，一般用在以下一部分位置: 1-萬向節;2-傳動軸;3-前傳動軸;4-中間支承。在萬向節配合中，一個零部件(輸出軸)繞自身軸的旋轉是由另一個零部件萬向節(輸入軸)繞其軸的旋轉驅動的。

萬向傳動裝置一般是由萬向節，傳動軸，中間支承組成的，在汽車上是有很多萬向傳動裝置的。汽車上的萬向傳動裝置隨處可見，例如方向盤下面的方向柱，車輪的半軸，後驅車或四驅車的傳動軸等，這都屬於萬向傳動裝置。