松下A4伺服控制器主要的設置參數如下：

1. 加速度和減速度：控制運動的加減速度，根據實際應用要求進行設置。

2. 速度限制：控制運動的最大速度，根據實際應用要求進行設置。

3. 位置偏差限制：控制運動時允許的最大位置偏差，確保運動的精度和穩定性。

4. 反饋回路：配置伺服電機的反饋設備（如編碼器、霍爾元件等），用於實現位置閉環控制。

5. 控制模式：選擇位置、速度、力矩等不同的控制模式，根據實際應用進行設置。

6. PID參數：包括比例係數、積分時間常數、微分時間常數等，用於優化控制系統響應速度和穩定性。

7. 端口設置：配置輸入輸出端口，可用於連接傳感器、並聯IO設備等。

8. 報警設置：設置控制器的報警條件和處理方式，保障設備的安全和穩定運行。

以上是松下A4伺服控制器主要的設置參數，不同的應用場景和需求可能會有所變化。