需要。

因為浸泡過的豆子打出來豆漿比沒有浸泡過的豆子質量高一些，能夠提高出漿率，而且營養物質也更加容易被機體吸收利用，更容易被破壁機或者是豆漿機打碎，更加細膩，通常泡12個小時左右最好

做豆漿最好要泡豆兒。因為這樣省時間。榨豆漿的時候噪音小。榨的豆漿。口感更加細膩香甜。做法如下，黃豆500g。清洗乾淨，放入冷水中，浸泡4~6小時即可。

需要，不泡豆子聽起來好像很方便，其實要花費更長的時間。頭天晚上泡豆只需要一兩分鐘的時間，但浸泡之後就可以很快地打出豆漿來;如果不泡豆子，啟動豆漿機之後的程序就要延長很多，帶上了一段加溫促進豆子吸水軟化的時間，實際上更費電費時。所以，從低碳環保的角度來說，或者從早上喝豆漿節約時間的角度來說，顯然是泡豆子更有利。

黃豆是比較結實和硬實的，是需要提前浸泡一個晚上或者五六個小時這樣大炸製出來的豆漿還是比較濃郁香甜的，容易打開香汁多

豆漿是用大豆做成的，在做豆漿前，大豆要先用水泡一段時間，然後在用打漿機進行打漿，打好漿後用放到鍋裡熬一下，這樣豆漿就可以使用了，使用泡豆做出的豆漿味道很好。