“子欲養而親不待”的原句是“子欲養而親不在”，出自選自《孔子家語·卷二·致思第八》，“子欲養而親不待”的上一句是：樹欲靜而風不止。這兩句的意思是：子女想要贍養父母，但父母卻已經等不到這一天;樹木想要靜止不動，而風卻停不住地在吹。“

原文如下：

　　孔子行，聞哭聲甚悲。孔子曰：“驅，驅，前有賢者。”至，則皋魚也，被褐擁鐮，哭於道傍。孔子闢車與言曰：“子非有喪，何哭之悲也?”

　　皋魚曰：“吾失之三矣，少而學，遊諸侯，以後吾親，失之一也;高尚吾志，閒吾事君，失之二也;與友厚而小絕之，失之三也。樹欲靜而風不止，子欲養而親不待也。往而不可追者，年也;去而不可見者，親也。吾請從此辭矣。”立槁而死。

　　孔子曰：“弟子誡之，足以識矣。”于是門人辭歸而養親者十有三人。

譯文：

　　孔子出行，聽到有人哭的十分悲傷。孔子說：“快趕車，快趕車，前面有賢人。”走近一看是皋魚。身披粗布抱著鐮刀，在道旁哭泣。孔子下車對皋魚說：“你家裡並非有喪事，為什麼哭得如此悲傷呢?”

　　皋魚回答說：“我有三個過失：年少時為了求學，周遊諸侯國，沒有把照顧親人放在首位，這是過失之一：我的志向高遠，卻因利益去輔佐奢華的君王，這是過失之二：和朋友交情深厚卻因小事和他絕交，這是過失之三。樹想靜止不動，風卻不停息的吹;子女想要贍養親人，親人卻已不在!逝去就永遠追不回來的是時光;過世後就再也見不到面的是雙親。請讓我從此告別人世吧。”于是站立不動，枯槁而死。

　　孔子說：“同學們應引以為戒，經歷過這件事，足以讓人知道該怎麼做了。”于是，孔子的學生有十三人辭別回家贍養雙親。

子欲養而親不待的上一句是樹欲靜而風不止，意思是樹想靜下來可風卻不停，子女想好好贍養父母可父母卻不在了。選自《孔子家語·卷二，致思第八》。用於感嘆子女希望盡孝時，父母卻已經亡故。風不止，是樹的無奈；而親不待，則是孝子的無奈。後人便以“風樹之悲”來借喻喪親之痛。原話當是出自皋魚之口，並非出自孔子之口。但是歷來被當做孔子之語。此誤有點像那句有名的“食、色，性也”。很多人將這句話的出處定為孔子。其實這句話出自《孟子》，說這話的人既不是孔子，也不是孟子，而是告子。