優化焊接參數：焊接參數包括電流、電壓、焊接速度、焊接角度等，不同的焊接參數會對焊道質量產生不同的影響。通過調整這些參數，可以優化焊接過程，改善焊道質量。

選擇合適的焊接材料：不同的焊接材料對焊道質量也有很大的影響。選擇合適的焊接材料可以提高焊道的強度和韌性，從而改善焊道質量。

保證焊接表面的清潔度：焊接前要保證焊接表面的清潔度，避免油汙、氧化物等雜質的存在，這樣可以減少焊接缺陷的產生，提高焊道質量。

選擇合適的焊接方式：不同的焊接方式對焊道質量也有很大的影響。選擇合適的焊接方式可以提高焊道的質量和效率。

使用高精度的焊接機器人：高精度的焊接機器人可以提高焊接精度和穩定性，從而改善焊道質量。

綜上所述，要改善焊道質量，需要從多個方面入手，綜合考慮各種因素，不斷優化焊接過程和參數，才能達到最佳的焊接效果。

OTC焊接機器人在焊道方面的改善可以從以下幾個方面入手：

1. 焊接程序的優化：針對不同的焊接工件，優化焊接程序可以改善焊道，提高焊接質量。可以從焊接電源的參數設置、焊接速度和焊接工藝等方面入手，對焊接程序進行優化。

2. 合理選擇焊接電極：不同的焊接電極對焊接效果、焊接速度和焊接質量都有很大影響。合理選擇焊接電極可以幫助改善焊道，提高焊接效果。

3. 檢查設備的狀態：機器人的設備狀態是否正常，如電極是否磨損、焊接工件是否乾淨等，對焊接效果也有著不可忽視的影響。因此，在使用焊接機器人焊接時，要及時檢查設備狀態，保證焊接設備和焊接工件的良好狀態。

4. 加強人工管理：焊接前準備、設備維護和設備操作的人員經驗和技能是影響焊道的重要因素。因此，在焊接過程中，應加強人工管理，提高現場操作人員的經驗和技能水平，確保焊接工藝的合理性。

總之，要改善焊道，需要在合理選擇焊接電極、優化焊接程序、檢查設備狀態和加強人工管理等方面下功夫，同時不斷總結經驗和不斷創新，結合實際情況不斷改善焊接工藝和設備狀態，最終提高焊接質量和效率。