主軸動力線分辨方法有兩種：

第一種，從電源控制櫃上向下查找，直到找到連接主軸上的線路就是動力線

第二種，從主電機上向前查找，電機電源模塊接的就是動力線

主要區別在於一個提供動力，一個是控制以及信號回路。

動力線路主要用於工業電器，電動機，電焊機，機床，工業風機等等，特點是電壓一般交流380V，採用三相四線制或三相五線制。根據在線電器功率確定電纜粗，一般十幾、幾十、至一百到幾百平方毫米不等並且每個電器都有專門不同的電纜，電氣保護多。

信號線主要是指在電氣控制電路中用於傳遞傳感信息與控制信息的線路。信號線往往以多條電纜線構成為一束或多束傳輸線，也可以是排列在印製板電路中的印製線，隨著科技與應用的不斷進步，信號線已由金屬載體發展為其它載體，如光纜等。不同用途的信號線往往有不同的行業標準，以便於規範化生產與應用。

電機動力線：U、V、W三相分別用黃綠紅三色表示，順序一致。

至於編碼器各廠家顏色不一樣，沒有統一的規定。一般情況，U相對應電機黃線，V相對應綠線，W相對應藍線。