柴油機排放後處理系統的定義為:催化器(氧化型催化器、三元催化轉換器及任何氣體催化器)、顆粒捕集器,除氮氧系統、組合式降氮氧系統的顆粒捕集器，以及其他各種安裝在發動機下游的削減汙染物的裝置。

通常為了降低重型柴油車氣態汙染物和顆粒汙染物的排放,一般會採用以下兩種方式:一是利用發動機機內淨化從根源上減少汙染物的產生;二是通過增加後處理系統盡可能地將產生的汙染物通過化學反應消除掉。

對採用清潔高效的缸內燃燒控制技術,減少發動機的原始汙染物排放是發動機開發工作中最重要、最基本的工作。利用發動機機內淨化可以有效控制顆粒物的排放,能滿足國三排放法規。要滿足國四、國五排放法規,必須採用後處理技術，主要通過採用選擇性催化還原技術(SCR)利用尿素溶液對尾氣中的氮氧化物進行處理。到了國六階段，需要多種技術共同配合,是對發動機和後處理系統的再一次革命,發動機本體再次發生變化,需要引入渦輪增壓和更高的壓力共軌系統，後處理系統中還要增加柴油顆粒捕捉器(DPF)來降低懸浮顆粒個數等,雖然各廠商技術路線出現分化,但SCR+DPF成為標配。