岳飛沒有寫出師表，不管是第一次出征還是第二次出征。岳飛寫過《滿江紅》，最後留下的遺書天日昭昭天日昭昭，就是上天明白我不造反。

公元1138年，南宋紹興八年八月十五的前一天，岳飛領兵路過河南南陽，到南陽武侯祠拜謁，適逢天陰下雨，就在祠內住了下來。入夜之後，秉燭殿內，觀看前代賢士留在壁間的讚頌諸葛亮的詩詞和文章，以及前後出師二表，看著看著，情不自禁，淚如雨下，當天晚上，他思緒萬千，竟無法入睡，坐著等待天亮。

第二天早晨，祠內的道士給他倒茶請安，然後擺出文房四寶，請題詞留念。于是，岳飛便飛筆走紙，把諸葛亮的前後《出師表》寫了出來，在寫的過程中，他異常激動，涕淚泗流，寫完擱筆，才覺得胸中鬱悶之氣稍稍得到舒展。

岳飛兼資文武，能詩善書。前後《出師表》字體行草，一氣呵成，寫得酣暢淋漓，綜觀如電掣雷奔，龍飛鳳舞，細視則鐵畫銀勾，頓挫抑揚。字體筆畫，或大或小，或重或輕，或粗或細，或疾或遲，或駐或引，隨態運奇，無不適意，其揮灑縱橫，如快馬入陣，令人想見岳飛馳騁疆場之英氣雄姿。