天車綜合保護器是一種用於保護天車運行安全的設備，其原理主要包括以下幾個方面：

重量限制：天車綜合保護器可以根據天車的額定負載進行重量限制，當超載時會自動停止天車的運行，避免天車因超載而發生事故。

限位保護：天車綜合保護器可以通過限位開關或編碼器等裝置，檢測天車的運行位置，當天車運行到限位位置時會自動停止運行，避免天車超出規定的運行範圍。

防碰撞保護：天車綜合保護器可以通過安裝碰撞開關或超聲波傳感器等裝置，檢測天車與其他物體之間的距離，當距離過近時會自動停止天車的運行，避免發生碰撞事故。

電氣保護：天車綜合保護器可以通過監測電氣系統的電壓、電流、頻率等參數，實現對天車電氣系統的保護，避免電氣故障導致的事故。

緊急停止：天車綜合保護器可以通過緊急停止按鈕等裝置，實現對天車的緊急停止，避免發生緊急情況時無法及時停止天車的運行。