北京天壇原是明清兩代皇帝祭祀皇天上帝的場所，始建於明永樂十八年(1420年)，以後經過不斷的改進和擴建，至清乾隆年間最終建成。天壇位於北京市東城區，在永定門內大街路東。

天壇是仿南京形制建的天地壇，合祭皇天后土，當時是在大祀殿行祭典。

嘉靖九年(1530年)嘉靖皇帝聽大臣進言後，決定天地分祭，在大祀殿南建圜丘祭天，在北城安定門外另建方澤壇祭地。

嘉靖十三年(1534年)圜丘改名天壇，方澤改名地壇，大祀殿廢棄後，改為祈谷壇。

嘉靖十七年(1538年)祈谷壇被廢，於十九年在壇上另建大享殿，二十四年建成。

清乾隆十六年(1751年)改名祈年殿。以後多次修繕、擴建。

1900年八國聯軍曾在天壇齋宮內設立司令部，在圜丘上架炮。文物、祭器被席卷而去，建築、樹木慘遭破壞。

1949年新中國成立後，對天壇的文物古跡投入大量的資金，進行保護和維修。

1961年，天壇成為“全國重點文物保護單位”。