奧迪A6 3.0的啟動馬達可以按以下步驟拆卸：

1. 首先，關閉車輛的電源，並且斷開電池的正電纜以避免電路短路和其他的意外問題。

2. 找到啟動馬達的位置，大多數情況下是在發動機的正下方，需要先將底盤罩板移除，以便得到更好的拆卸空間。

3. 拆掉啟動馬達固定螺栓，使用適當的扳手或插頭打開拆卸發動機的固定螺栓。注意不要將其他部件和管路損壞或打落下來。

4. 將啟動馬達從車輛上面卸下來，拆下其電線接頭，小心地將電線和線束從馬達上拆下來。

5. 對於一些機械式的馬達，需要先拆掉輔助馬達，加注適當的潤滑油潤滑後再進行拆卸，以保證馬達轉子的正常工作。

6. 在拆卸檢查完畢後，可以再次確認所有螺栓和固定塊已經拆卸下來，將啟動馬達取出，對於損壞或故障的部件要及時更換或維修。

需要注意的是，在拆卸啟動馬達的過程中，應要小心謹慎，避免造成損壞或缺件。如果您對這方面沒有相關的技術知識和經驗，最好向專業的技術人員諮詢和求助。