當軟啟動器因過載而失效時，可以採取以下措施進行恢復：

　　1. 切斷電源：首先，應立即切斷電源，以確保操作安全。

　　2. 檢查負載：檢查負載是否清除故障或解決過載問題，以避免再次引起過載。

　　3. 冷卻休息：讓設備冷卻5到10分鐘，以允許設備因過載而產生的熱量散發出去。

　　4. 縮短啟動週期：設置加速或軟啟動時間，或者增加過流等保護的延時時間，以縮短啟動週期，避免設備在起動時短時間內高負載運行。

　　5. 提高負載能力：根據負載特點和過載發生的原因，對設備進行相應的電路改造或者增強保護裝置使其負載能力得到提高，以避免通過擴容或者優化設計提昇功率或其他性能方面的優化處理。

　　6. 重啟設備：電源關閉，等待數分鐘後重新開始啟動設備，啟動時不要選擇更高的啟動參數，避免再次過載。

如果軟啟動器（或稱為軟啟動器過載保護裝置）過載導致其觸發了保護行為，以下是一些常見的恢復步驟：

1. 停止操作：當軟啟動器過載時，首先要做的是停止所有的操作，包括斷開電源。這樣可以防止進一步的損壞或意外傷害。

2. 檢查負載：檢查軟啟動器所連接的負載，例如電動機、電動機驅動器或其他設備。如果負載產生了異常情況，例如過載、短路或機械堵塞，需要及時處理負載問題。

3. 檢查軟啟動器：檢查軟啟動器本身是否存在故障，例如過載保護裝置是否受損或故障。檢查軟啟動器的電纜、連接器和繼電器等部件是否有明顯的損壞或異常。

4. 復位軟啟動器：如果軟啟動器具有手動復位功能，可以嘗試手動復位軟啟動器。根據設備的說明書或操作手冊，按照正確的步驟進行復位。

5. 修理或更換：如果軟啟動器無法恢復正常運行，可能需要進行修理或更換。聯繫專業的電氣技術人員或供應商，獲取技術支持和維修服務。

需要注意的是，軟啟動器過載可能是由多種因素引起的，可能需要進一步的故障診斷和維修工作。如果您不熟悉相關的電氣設備和安全操作，請諮詢專業人員進行檢查和修復，以確保安全和可靠的恢復。