據了解，數控R的編程方法是：

用G02順時針/G03逆時針）(格式是G02X Z R F) X（圓孤到x軸坐標值）Z（也就是圓孤半徑）R（圓孤半徑）F（進給速度）比如:G71U1R1,G71P1Q2U0.5W0.1F50G0X0Z0,G02X30Z-15R15就這樣

第一步：很明顯的可以向量化和矩陣化的loop，改變矩陣或者向量的大小，都是比較耗時的，這些可以在R內部通過矩陣化，正確估計矩陣的dim來解決。比較簡單的函數：基本程序本身寫好之後，用Rprof做profiling，找到最耗時間的環節，用inline和Rcpp包把最耗時間的部分重新寫一次（有一天我用一個二十行的C++函數換掉了一個which，程序的運行速度快了十倍這種事我會亂說嗎）。可以并行的計算做并行處理。使用ff包處理大的數據表格。用sparse matrix處理大矩陣。當然，使用正確的算法也很重要。啊，對了，有一本叫做the R inferno的書，作者是Patrick Burns，列舉了R語言編程中容易出現的各種小麻煩和解決方法，向大家推薦一下。